韦睿的先祖是西汉名相韦贤，世代都是三辅（今陕西省中部）地区的显赫家族。韦睿年少时侍奉继母，就以孝顺闻名，获得叔父韦祖征的器重。韦祖征把他当成亲儿子看待，到各地任职都会带上他。
有一次，韦祖征问韦睿对兄弟的看法，韦睿谦虚，不敢回答。韦祖征说：“写文章，你不如兄弟，要说治国安邦，他们几个远不如你。”
刘宋末年，韦睿开始入仕为官；南齐建立后，他一直担任地方官，南齐末年，天下再次出现战乱，陈显达等南齐旧臣起兵反对齐炀帝萧宝卷，义军一度逼近都城。
当时，韦睿在雍州（今陕西、河南、湖北三省交界之地）任职，雍州人找他商量何去何从，韦睿说：“陈显达虽然是名将，但治国安邦的才能不够，难成大器，能真正安定天下的人，恐怕在我们州里。”于是主动投靠当时担任雍州刺史的梁武帝，得到重用。
南梁建立后，韦睿被任命为豫州（今河南省大部）刺史，守卫边境。当时韦睿已经六十有余，加上身体不好，无法骑马，便制作了一辆木制四轮车，坐在四轮车上指挥战斗，往往算无遗策。
韦睿为人宽厚，每次行军都要等到士兵们扎起营帐，他才回营休息，士兵们开始吃饭，他才吃饭。他将获得的战利品全部分给将士们，自己不留一文，因此深受众人拥戴。
505年，梁武帝以韦睿为主将，挥师北伐。梁军围困北魏要塞，久攻不下。韦睿亲自来到前线督战。这时，城中魏军突然出城列阵，众将都认为军队没有准备好，不能出战。
韦睿说：“城中敌军不过两千人，这次出动几百人，肯定是他们的精锐，只要我们取胜，城池肯定能打下来。”于是下令进军，迅速击败了魏军。城中军心大乱，第二天城池就被攻破。大获全胜的韦睿，随后带兵进攻合肥（今安徽省合肥市）。
在韦睿之前，另一路梁军已经多次进攻合肥，但没有攻下，梁军士气十分低落。韦睿看到北魏军队在合肥城的东西两侧各筑一小城，立刻下令进攻小城，五万魏军前来支援，韦睿冷静指挥，大破魏军，梁军士气逐渐恢复。
韦睿观察周围地势后，下令在肥水修筑堤坝。城中守军知道韦睿想要用水灌城，派兵攻破梁军堡垒，杀死一千多人，冲向堤坝，想要将堤坝凿毁。众将看到敌军来势汹汹，建议退军。
韦睿大怒说：“兵败将死，有进无退。”然后亲自督战，击溃敌军。堤坝筑成后，梁军大船在水面畅通无阻，可以看到城中的一举一动，北魏的援军受阻，城中陷入绝望，很快就被攻破。
第二年，北魏调集主力部队，号称百万大军，围攻南梁重镇钟离（今安徽省凤阳县）。梁武帝急忙派曹景宗带领二十万大军支援，并命令韦睿随后增援，接受曹景宗节制。曹景宗贪功，没有等到韦睿到来，就向北魏进攻，军队受挫，双方陷入僵持。
韦睿手下的将领得知梁军失利，畏惧敌人强盛，劝说韦睿不要急于进军。韦睿知道钟离危在旦夕，带领精锐部队只用了十天就到达战场，和曹景宗会师，并连夜在距离魏军军营仅一百多步远的地方挖掘壕沟，构筑工事。
第二天早上，北魏将领发现韦睿的军队出现，大为吃惊，立刻发起进攻。韦睿坐在木车上，在箭雨中寸步不退，指挥军队和敌人大战数次，击退魏军。
正当双方僵持不下之时，淮水暴涨，韦睿派遣将领驾驶战船进攻北魏营地，梁军放火焚烧敌军的浮桥，随后组织敢死队向北魏主力发起猛攻，魏军大败，死者十多万人，沿淮河一百多里都布满了尸体，以至于堵塞了河道。
当时，北魏凭借迅疾的骑兵，经常在战场上获胜，南朝军队始终有着畏惧心理。钟离之战的胜利，成功阻遏了北魏对南梁的攻势，意义十分巨大。
韦睿屡次击溃敌军，让北魏军队十分惧怕，送给他一个绰号叫作“韦虎”。魏军只要听说是韦睿带兵，立刻退兵，不敢和他对抗。
韦睿镇守边境多年，对外威震敌国，对内则谦虚谨慎，待人温和有礼，得到人们的拥戴。随着年龄增长，韦睿请求退休，却被梁武帝拒绝。梁武帝给予韦睿很高的待遇，希望他可以继续为国效力。
毛主席曾熟读《韦睿传》，批注多达二十五处，对韦睿仁爱清廉的作风称赞有加，认为“我党干部应学韦睿作风”，这无疑是对他的极高评价。
其他人都受不了熬夜，偷偷跑回去休息，只有陈庆之每夜守在梁武帝身边，随叫随到，于是成为梁武帝最信任的下属之一。
梁武帝称帝后，陈庆之在朝中担任普通官员。他的志向远大，虽然官职低微，却散尽家财、招揽人才，希望有朝一日可以报效国家，但一连二十多年没有找到合适的机会。
524年，北魏的徐州（今江苏省徐州市）刺史元法僧称帝，被北魏朝廷击败，想要投靠南梁，梁武帝派陈庆之带兵北上接应。
萧综本是齐炀帝萧宝卷的遗腹子，虽然梁武帝将他视若己出，但萧综心存不满。他抛弃部队投降北魏，失去主将的梁军四散奔逃，陈庆之当机立断，连夜带军退回，才避免全军覆没，让梁武帝刮目相看。
两军对峙了一年，双方都疲惫不堪。主将曹仲宗得知北魏军队正在梁军退路上建立营帐，害怕腹背受敌，决定退军。
陈庆之极力反对，说：“我们现在打了一年，耗费很大，众位将士疲惫不堪，可敌人同样疲惫。我们必须激发将士们的斗志，置之死地而后生，只要再拼死一战，就可以取胜。来的时候，陛下授予了密诏，如果退军，我就按密诏处理。”
曹仲宗佩服陈庆之的计策，命令他发动夜袭，连破魏军四座营寨，本已无心恋战的魏军全线溃退。涡阳城守将投降，梁军趁势又连破九座城池，取得最后的胜利。
此次大胜让梁武帝大为欣喜，他夸奖陈庆之说：“你不是名将之后，出身贫寒，却有如此本事，真是大丈夫！”陈庆之一举成名，成为梁武帝最信任的武将之一。
当年，北魏王朝发生内乱，北魏宗室元颢被迫投降梁朝避难，并请梁朝出兵支持他称帝。梁武帝认为这是北伐的大好时机，宣布支持元颢夺取皇位，派遣陈庆之带领七千精锐部队护送元颢北上。
北魏朝廷调集七万兵马阻击，陈庆之仅用半天时间就大破敌军，逼降魏军主帅。北魏济阴王得知魏军惨败，亲自带领两万兵马再次阻击，陈庆之连战连捷，活捉济阴王。
陈庆之的军队所向披靡，直逼北方重镇荥阳（今河南省荥阳市）。魏军在荥阳驻扎了七万部队，借助坚固的防御工事阻挡陈庆之。与此同时，北魏各路援兵陆续来到，总计三十万人，合围梁军。
陈庆之的部队陷入重围。在危急时刻，陈庆之对将士们说：“咱们北伐，杀了多少北魏士兵，已经和敌人结下血海深仇。如今我们身陷重围，要想活命，只能拼死攻下荥阳城。”陈庆之亲自擂鼓，梁军将士无不奋勇争先，以一敌十，最终攻破荥阳，击退北魏援兵。
攻破荥阳后，陈庆之马不停蹄地向北魏京城洛阳（今河南省洛阳市）进军，北魏孝庄帝大为惊恐，逃到并州（今山西省太原市），其他北魏臣子被迫打开城门，迎接陈庆之和元颢。
陈庆之出兵之始，身穿白袍，骑白马，身先士卒，所向披靡，仅用一百四十天就占领了洛阳。他先后打了四十七场战斗，攻破三十二座城池，魏军见到白袍将军陈庆之，无不望风而逃。从此洛阳有了一句童谣：“名师大将莫自牢，千军万马避白袍。”
元颢在陈庆之的帮助下，当上了北魏的皇帝。此时，北魏大将尔朱荣与北魏孝庄帝合并一处，发起反击。元颢大败，主力四散奔逃。
陈庆之见到元颢失败，带领梁军且战且退，在退回南梁的路上遇到洪水，几乎全军覆没，陈庆之不得不假扮和尚逃回南梁。
539年，陈庆之病逝，终年五十六岁。陈庆之虽然出身低微，但心怀大志，为人清廉，善待士卒，智勇双全，受到士兵们的爱戴，是我国历史上着名的儒将。
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