汉代的鞠多是以皮革缝制外壳，内填充其他物品而制成的实心球。1979年甘肃敦煌马圈湾汉代烽燧遗址出土一件简易鞠，直径5.5厘米，以丝绵為内胆，外用麻线和绢绳捆扎為球，没有皮质外壳。1992年敦煌悬泉置遗址也出土一件汉代鞠，是以植物秆茎卷成团，又以细麻绳捆扎為实心球，虽制作简单，但包裹紧实。

　　两件鞠所使用材质不同，后者可能是就地取材制成。现今仍有以竹篾编织空心足球的传统手艺，悬泉置遗址出土的鞠与用竹篾编织的足球皆是以便宜的材料来制作，可作為娱乐工具代替专业足球的部分功能。

　　蹴鞠作為一种提升体能的运动方式，也广泛流行於军队，一為鼓舞士气，二為训练士兵，将竞技嬉戏与军事训练相结合。敦煌马圈湾遗址和悬泉置遗址皆為汉代边塞遗址，特别是马圈湾作為汉代烽燧遗址，出土的鞠极有可能就是训练士卒的器材。河南、江苏、山东、陕西等地出土的汉代画像砖上也绘制有蹴鞠的场景人物，定格蹴鞠者展示技艺的瞬间。

　　蹴鞠在唐宋时期仍有较大发展，元明清时期在文献上对这项运动也多有记载。蹴鞠的发展体现在以下几个方面：一是对鞠制作工艺的改进。唐代鞠由汉代的实心球改良為以动物膀胱充气為内胆，来增加鞠的弹性和韧度。在宋代，不但将唐代的8片尖皮改良為12片，还在制作工艺上精益求精。二是蹴鞠活动全面普及，逐渐成為全社会流行的一项运动。三是竞技规则日益完善，还出现了《蹴鞠谱》等专业着作。

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