法国陆军机械化的历史是一个极其复杂甚至可以说令人头痛的线种战斗车辆的战术技术要求。这些计划令人印象深刻：目标是开发出一系列广泛的车辆，从装甲运兵车到自行高射炮。该项目涉及了许多法国公司。然而，真正的竞争主要集中在“N型”上，这最初是按照卡登-洛伊德（Carden-Loyd）坦克的模式设计的。实际上，一开始它确实是卡登-洛伊德坦克，1930年曾有两辆被测试用于搭载迫击炮。后来计划以“Latil N”为名进行许可证生产。
然而，事情发生了变化，雷诺公司（Renault）加入了竞标，他们实际上复制了卡登和洛伊德的设计成果。于是，Renault UE问世了，它也被称为“1931年型号步兵补给小型履带车”（Chenillette de ravitaillement d’Infanterie Modèle 1931 R）。总的来说，这是法国机械化计划中唯一取得显着成功的项目。
注：卡登·洛伊德超轻型战车（Carden Loyd Tankette）是英国在间战期，于1927年由卡登·洛伊德公司推出的豆战车，其中最成功的型号为MK Ⅵ，这是一辆经典设计的轻型战车，其生产许可证出售给波兰，捷克斯洛伐克，苏联，意大利等国，并成为该国战车设计的基础。1932年，苏联曾购买了20辆马克5型坦克，并改名为K25，后在此基础上改进为T-27。
注：“拉蒂尔 N”（Latil N）是一种法国生产的军用或工业车辆系列，通常指拉蒂尔公司（Latil）制造的早期型号之一。这些车辆以其坚固的设计和多功能性而闻名，特别是在运输和牵引任务中广泛使用。
Renault UE成为法国陆军最常见的履带式战斗车辆，同时还用作25毫米反坦克炮的牵引车。
Renault UE的大规模生产并不是因为其性能出众，而是因为其设计相对简单。然而，这种简单性也带来了问题。虽然这种运输车比马匹效率更高，但优势有限。实际使用中，Renault UE的平均速度只有15-20公里/小时，在20世纪30年代，这种速度已经显得过时。
其主要任务是运送81毫米“布朗德”（Brandt）迫击炮及其弹药。在此基础上，Renault UE的功能逐渐扩展。最初，法国计划使用“O型”车辆来运送反坦克炮，但这一计划最终未能实现。于是，到1936年，Renault UE被正式用作25毫米SA 34型反坦克炮的标准牵引车。当然，也有更快速的选择，但它们远不如Renault UE普及。到1939年9月1日，法国陆军共装备了2848辆此类车辆。尽管性能有限，但总比完全没有强。其大规模生产也促使法国进行了各种实验。
注：“布朗德”（Brandt）是一家法国企业，以其在武器装备和军事技术领域的贡献而闻名，尤其是在20世纪上半叶。该公司因其设计和生产的迫击炮及弹药而备受关注，例如广泛使用的81毫米布朗德迫击炮（Brandt Mle 27/31）。这种迫击炮以其便携性、高精度和有效的火力支持成为许多国家军队的标准装备，并对迫击炮的现代设计产生了深远影响。布兰特还研发了多种军用装备，推动了法国军事技术的发展。
法国早在1931年就开始研究反坦克作战。原计划开发“P型”作为自行反坦克炮平台，但研发一直不顺利。最初的Renault VE是一款失败的车型，之后推出了AMR 35 ZT 2和ZT 3。这些车型性能不错，但仅分别生产了10辆，规模极小。
法国骑兵部队还尝试用卡车运输甚至直接发射25毫米SA 34型反坦克炮，这种方法被称为“Porte-Canon”。为了实现这一功能，卡车（通常是Laffly S 20 TL）被专门改装。在1940年5月最紧张的时刻，法国开始生产轮式反坦克自行火炮Laffly W 15 TCC。
此外，用Renault UE改装成类似的临时反坦克自行火炮的做法也出现了。尽管这些改装的车辆为人所知，但它们的生产通常被认为是德国人的工作，实际上法国人早已有类似的尝试。
配备25毫米炮的反坦克版Renault UE2（Renault UE的升级版，具有4速变速箱和一些小幅改进，于1939年开始量产）的出现，实际上是一种绝望的尝试。1940年5月的惨重损失迫使法国紧急制造各种简易改装车。配备25毫米SA 34反坦克炮的Renault UE2的历史可以追溯到1940年6月10日，官方正式下达了改装订单。然而，这些车辆显然在此之前就已开始生产。总计150辆车辆被进行了最小幅度的改装：在原本的牵引车顶部安装了炮的摆动部分，连同炮架和经过剪短的支架一同固定。最终，这些车辆成为移动的反坦克炮平台。
最接近的类似改装是苏联的ZIS-30自行反坦克炮，但相比之下，法国的设计显得非常简陋，以至于苏联的改装显得像是高科技产品。这种简易改装未经任何测试便直接投入生产。然而，实际上这些车辆几乎没有机会投入战斗，因为法国军队在战斗中被迅速击败，战争结束得比这些反坦克炮投入实战更快。
到底生产了多少辆这样的改装车，目前无人知晓（至少暂时没有确切数据）。同时，也没有这些车辆在法国军队中的照片。很快，这些自行火炮便落入了德国军队之手，后者为其赋予了“2.5 cm Pak 112 (f) Sicherungsfahrzeuge Renault UE (f)”的编号。而且，有时还会传出消息称这些车辆是由德国人自行改装的，但事实上并非如此。因为对德国而言，法国的25毫米炮并不符合标准，不过这并未阻止他们将这些法国改装车辆纳入武器序列。
最常见的Infanterieschlepper UE (f)改装为简易反坦克歼击车的方式。炮可以随时卸下。
纯粹由德国人完成的改装主要采用了德制火炮，尤其是3.7 cm Pak。这些改装早在法国人启动自己的简易反坦克歼击车项目之前就已经开始了。德国人在“黄色方案”行动开始后的头几天内就缴获了一些Renault UE，其中一部分还能正常工作，而德国步兵则抓起一切可以利用的装备。因此，到1940年5月底，第一批改装车便问世了。这些车辆的改装极为简陋：火炮直接连同轮架一同安装上去。尽管简单，但制作快速，而且即使这些缴获的牵引车损坏了，也不会让人觉得可惜。在这种状态下，这些车辆在1940年投入使用，甚至还能在1941年夏季的照片中看到它们的身影。
到1940年底，德国缴获的Renault UE（即Infanterieschlepper UE (f)）总数约为1200辆，这仅占这种车型总产量的不到三分之一（总产量约为5150辆）。这些车辆逐渐分配到德国各部队，主要是步兵师。在此期间，德国高层萌生了重复法国简易改装的想法。1940年12月17日，德国下达了改装700辆Infanterieschlepper UE (f)为反坦克歼击车的命令。改装方法与法国人类似：将3.7 cm Pak火炮的摆动部分连同下炮架安装在牵引车车顶后部。然而，德国人的设计更为合理：
2. 火炮能够在行进中直接开火，乘员无需下车即可操作。相比之下，法国的操作需要乘员下车并将炮移到地面进行射击。
关于改装型号3.7 cm Pak (Sf.) auf Infanterieschlepper UE (f)的具体生产数量，目前尚无确切统计。可以肯定的是，实际数量远低于700辆。这种改装虽然达到了系列化生产的标准，但估计仅有100到200辆左右。这些车辆主要分配给步兵师的反坦克部队，在1941年的战场照片中经常出现。然而，认为总数达到700辆则显得过于天真。
这些改装车辆在前线 cm Pak (Sf.) auf Infanterieschlepper UE (f)和2.5 cm Pak 112 (f) Sicherungsfahrzeuge Renault UE (f)的服役基本在1941年结束。牵引车的底盘因额外的负载而变得更加脆弱，同时零部件的供应也十分困难。此外，安装在这些车上的反坦克炮已无法适应新的作战需求。不过，Renault UE作为牵引车的作用并未就此结束。德国人以其为基础开发了许多不同的改装型号，而作为常规反坦克炮的牵引车，它的服役时间也要长得多。
关于利用Renault UE底盘作为反坦克歼击车的最后尝试，实际上与法国人有关。并非所有这些车辆都落入了德国人手中，其中一些保留在法国，还有一部分被带到了英国。这些车辆被分配给了1940年撤退到英国的法国自由军（FFL）部队。1943年初，工程师盖约提出了一种将经过改装的6磅（57毫米）反坦克炮安装到Renault UE上的设计。为了防止车辆因射击时的后坐力而被掀翻，盖约设计了一个扩展型的炮口制退器。
1.6磅炮的重量与苏联的ZIS-2相当，这对于动力本就不足的牵引车发动机而言，是一个沉重的负担；
•Renault VE的历史：一款基于AMR 33 VM轻型骑兵坦克的法国实验型反坦克歼击车。
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